MATHENA: Mamba-based Architectural Tooth Hierarchical Estimator and Holistic Evaluation Network for Anatomy
1. Introduction
- Orthopantomogram(OPG)에서 치아 검출, 우식 분할(CarSeg), 이상 탐지(AD), 치아 발육 단계 분류(DDS)를 통합적으로 수행하는 필요성 제시.
- 기존 CNN은 global context 한계, Transformer는 quadratic complexity 문제 존재.
- 이를 해결하기 위해 Mamba 기반 O(N) 구조를 적용한 MATHENA 제안.
2. PARTHENON Dataset
- 총 10개 치과 데이터셋 통합 (8 panoramic + 2 periapical).
- 반지도 학습 기반 pseudo-label 생성.
- CarSeg 및 AD는 binary label로 통합.
- crop + augmentation 적용.

3. Methodology (MATHENA)
(1) MATHE – Tooth Detection
- CNN + SSM hybrid backbone (P4, P5 단계에 VSS 블록 적용)
- BiFPN 기반 multi-scale feature fusion.
- O(N) global context modeling으로 bottleneck 상황 개선.
(2) HENA – Tooth Analysis
- Mamba 기반 lightweight U-shaped encoder-decoer 구조.
- Bottleneck에 Global Context State Token (GCST) 도입 → 치아 문맥 반영.
- Sequential transfer learning과 backbone freeze를 통해 안정적 학습과 연산 효율을 동시에 달성.
4. Experiments
- Tooth Detection: 93.78% mAP50 (TTA 적용 시 94.89%)
- CarSeg: 90.11% Dice
- AD: 88.35% Dice
- DDS: 72.40% Accuracy
- 기존 모델 대비 우수한 결과.

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